دانلود پروژه طراحی و ساخت وسایل اعمال نیروی داخلی
چکیده:
وسایل اعمال نیروی داخلی نظیر قیچیهای اهرم مرکب، پرچکنها، مکانیزمهای قفلکن و غیره کاربرد بسیار زیادی در صنعت دارند. هدف از این پروژه طراحی وسایل اعمال نیروی داخلی و ساخت نمونهای از این نوع وسایل است. در فصل اول تعریفی کلی از مکانیزم بیان میشود که طراحی و ساخت بر اصولی که در این فصل بیان شده قرار دارد. در فصل دوم در مورد مزیت مکانیکی انواع مکانیزمهای اعمال نیروی داخلی و فرمولهای مربوط به آن بحث میشود و در پایان این فصل نیز در مورد کمترین مزیت مکانیکی روابطی را مطرح میکنیم.
از مطالب بحث شده در دو فصل قبل برای سنتز عددی، ابعادی و آنالیز نیرویی استفاده میکنیم. آشنایی با فولاد ابزار فصل 5 پروژه را به خود اختصاص داده و در این فصل ما با انواع فولادهای ابزار و ترکیبات بکار رفته شده در آنها آشنا میشویم.
در انتها در فصل 6 طراحی و ساخت نمونهای از این وسایل بیان میگردد.
فهرست
عنوان صفحه
فصل 1: مقدمهای بر مکانیزمها………………………………………………………………… 1
1 ـ 1 حرکت: ……………………………………………………………………………………… 2
1 ـ 2 اهرمبندی چهار میله: ……………………………………………………………………… 3
1 ـ 3 علم حرکت نسبی: ………………………………………………………………………… 7
1 ـ 4 نمادهای سینماتیکی:……………………………………………………………………… 8
1 ـ 5 زنجیرههای شش میلهای:………………………………………………………………. 12
1 ـ 6 درجات آزادی: ………………………………………………………………………….. 15
1 ـ 7 تحلیل تغییر مکان: شاخصهای مفید برای تحلیل موقعیت اهرمبندیها..21
1 ـ 8 موقعیتهای محدود و نقاط مرگ یک مکانیزم چهار میله:……………………… 27
1 ـ 9 روابط محاسبه زوایای موقعیتهای محدود و موقعیتهای نقطة مرکب
(روش ریاضی …………………………………………………………………………………… 30
1 ـ 10 مفهوم حرکت نسبی:………………………………………………………………….. 31
1 ـ 11 مرکز آنی: ………………………………………………………………………………. 34
1 ـ 12 قضیة کندی:…………………………………………………………………………….. 37
فصل 2: مزیت مکانیکی ………………………………………………………………………. 44
2 ـ 1 مزیت مکانیکی: …………………………………………………………………………. 45
2 ـ 2 روش تحلیلی برای تعیین سرعت و مزیت مکانیکی: …………………………….. 56
2 ـ 3 کمترین مزیت مکانیکی:………………………………………………………………. 59
فصل 3: وسایل اعمال نیروی داخلی……………………………………………………….. 61
3 ـ سنتز وسایل اعمال نیروی داخلی: (Internal Force Exerting Devices Synthesis) 62
فهرست
عنوان صفحه
3 ـ 1 سنتز قیچیهای مرکب (Compond Lever ships Synthesis)…………………. 62
3 ـ 2 سنتز پرچکنهای یوک (Yoke Riveters Syntheses)…………………………… 64
3 ـ 3 سنتز عددی وسایل اعمال نیروی داخلی: …………………………………………… 66
3 ـ 4 تعداد لینکهای دوگانه………………………………………………………………….. 66
3 ـ 5 سنتز ابعادی:………………………………………………………………………………. 70
3 ـ 6 روشهای هندسی:………………………………………………………………………… 70
3 ـ 7 قطبهای نسبی مکانیزم چهار میلهای:…………………………………………………. 71
3 ـ 8 طریقة یافتن قطب نسبی: ……………………………………………………………….. 73
3 ـ 9 مکانیک کلمپهای خود قفلکن: (Toggle clamps Mechanic)………………. 75
3 ـ 10 طراحی کلمپهای قفلکن: (Toggle Clamps Design)………………………… 78
فصل 4: تحلیل نیرویی…………………………………………………………………………. 81
4 ـ 1 تحلیل نیرویی:……………………………………………………………………………. 82
4 ـ 2 قاب و ماشین: …………………………………………………………………………….. 83
4 ـ 3 تحلیل نیروی کلمپهای عمودی و افقی……………………………………………… 84
فصل 5: تعریف و تقسیمبندی فولادهای ابزار…………………………………………….. 88
5 ـ 1 تعریف و تقسیمبندی فولادهای ابزار:………………………………………………. 89
5 ـ 1 ـ 1 فولادهای ابزار کارگرم (HOT WORK TOOL STEELS) …………….. 90
5 ـ 1 ـ 2 فولادهای ابزار کار سرد (COLD WORK TOOL STEELS……………. 91
5 ـ 1 ـ 3 فولادهایابزارمقاومبهضربه (SHOCK RESISTING TOOL STEELS) 94
فهرست
عنوان صفحه
5 ـ 1 ـ 4 فولادهای ابزار آبدیده (WATER HARDENING TOOL STEELS).. 94
5 ـ 1 ـ 5 فولادهای قالب (MOLD STEELS) …………………………………………. 95
5 ـ1ـ6فولادهایابزارهایمخصوص (SPECCIAL-PURPOSE STEELS) TOOL . 96
5 ـ 1 ـ 7 فولادهای ابزار تندبر (LIGH SPEED TOOL STEELS)………………. 97
5 ـ 2 نقش عناصر آلیاژی در فولادهای تندبر: …………………………………………. 100
5 ـ 3 توسعه فولادهای ابزار: ……………………………………………………………….. 101
فصل 6: موارد استفادة کلمپها ……………………………………………………………… 103
6 ـ 1 موارد استفادة کلمپها و تاگلها در صنعت……………………………………….. 104
6 ـ 1 ـ 1 کلمپ بادامکی: ………………………………………………………………….. 104
6 ـ 1 ـ 2 کلمپ مدل F : ………………………………………………………………….. 105
6 ـ 1 ـ 3 کلمپ کوچک (یا عکس العمل سریع)……………………………………. 105
6 ـ 1 ـ 4 کلمپ پنوماتیکی: ……………………………………………………………….. 106
6 ـ 1 ـ 5 کلمپهای قفل کن افقی:………………………………………………………. 107
6 ـ 1 ـ 6 کلمپ قفل کن عمودی: ……………………………………………………….. 108
6 ـ 1 ـ 7 کلمپ کششی عمل کننده:…………………………………………………….. 108
فصل 7: طراحی و ساخت ………………………………………………………………….. 109
7 ـ 1 طراحی کلمپ فشاری: ………………………………………………………………. 110
7 ـ 2 طراحی و ساخت:…………………………………………………………………….. 113
7 ـ 2 ـ 1 قدماولدرساختکلمپموردنظرلیستتعدادقطعاتبکاررفتهدرکلمپ است. 113
7 ـ 2 ـ 2 تهیه نقشههای ساخت قطعات و انتخاب جنس مواد………………………. 115
7 ـ 2 ـ 3 چگونگی ساخت………………………………………………………………… 120
منابع……………………………………………………………………………………………. 124
منابع
1 ـ ترکیب سینماتیکی بندگارها،
تألیف: ریچاردس هارتنبرگ، ژاک دناریت
ترجمه: محمد حسین صبور (عضور هیئت علمی دانشگاه سمنان)، محمدعلی نظری
2 ـ طراحی مکانیزمها (بندوارهها)
تألیف: اردمن، سندور
ترجمه: دکتر عباس راستگو (گروه مکانیک دانشکده فنی ـ دانشگاه تهران)
3 ـ ایستایی
تألیف: جی-ال-مریام
ترجمه: مهندس مهرداد رهبری (عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر)
4 ـ تحلیل و ترکیببندی مکانیزمها
تألیف: اِ-اچ-سونی
ترجمه: دکتر عباس راستگو
5 ـ کاتالوگ کلمپها GOOD HAND
6 ـ کاتالوگ کلمپها – دستاکو
7 ـ ساودفیلد – کملپهای پنوماتیک و تاگل
8ـ اصول و کاربرد عملیات حرارتی فولادها و چدنها – تالیف محمدعلی گلعذار، دانشگاه صنعتی اصفهان.
9ـ اصول عملیات حرارتی فولادها – تالیف دکتر مهدی طاهری، دانشگاه تهران.